『天空の飛行都市』への憧れを抱いていた少年・ラシルはある日、機械兵集団に狙われていた少女レアナを救う。彼女は飛行都市アリアドネ皇国の皇女であり、ラシルはレアナを守る“蒼穹の騎士”に任命される。自由と未知なるものを求めて旅立った二人はその道中で多くの仲間と出会い、 “原初の光”を求めて冒険の旅を続ける。 一方、アリアドネ皇国では軍によるクーデターが勃発。皇国の最高戦力である「セブンスソード」のうち軍側についた者たちによって国王は軟禁され、皇女レアナは彼らに命を狙われることに… やがて、飛行都市とは10年後のこの世界の姿であること、レアナは大帝バルバロスの娘“ピピ”であることが判明した―― その10年後の世界で侵攻を重ねる飛行都市バルバロスが次に狙うはアリアドネ皇国。その陥落が間近に迫っていることを知ったラシルは、この世界のバルバロスを倒し未来を変えることを決意する。 冒険者たちが翔る、新たなジュブナイルファンタジー!! Lacile is a boy who lives in the mountains with his grandfather and dreams of seeing the world. One day while checking traps in the woods he comes across the runaway Princess Leana who shares the same dream. Together they set out to explore the world.